Главные персонажи

Джон Шеппард

Джон Шеппард (роль исполняет Джо Фланиган) является подполковником ВВС США. Он был опытным и талантливым сотрудником ВВС в Афганистане, хотя его репутация была несколько запятнена, когда он не выполнил приказ начальства в безуспешной попытке спасти жизни нескольких военнослужащих США. После некоторых сомнений, он, наконец, попал в экспедицию на Атлантиду, хотя полковник Маршалл Самнер дал понять, что не рад участию Шеппарда в миссии. Стал военным комендантом в Атлантиде после смерти Самнера.

Элизабет Вейр

Доктор Элизабет Вейр (роль исполняет Торри Хиггинсон) была отправлена возглавить исследования объекта обороны Древних, найденного в Антарктиде. Доктор Вейр была принята в экспедицию на Атлантиду. Как дипломат, Вейр пыталась договориться с жителями обитаемых планет галактики Пегас, в том числе и Атозианцами. Часто существовали конфликты между ней и лидером Атозианцев, и те в конце концов покинули город, чтобы жить на материке. В конце 3 сезона Вейр была сильно ранена, когда луч Асуранцев ударил по центральной башне города. Она в конце концов выжила благодаря вживлённым в неё нанитам. Затем она присоединилась к миссии Шеппарда на планету Асуранцев, в надежде получить МНТ. Чтобы группа могла сбежать, Вейр пожертвовала собой, несмотря на отказ Шеппарда оставить её.

Родни МакКей

Родни МакКей (роль исполняет Дэвид Хьюлетт) — старший научный сотрудник Атлантиды и член группы Шеппарда. Он называет себя самым умным человеком в городе, как упоминается в серии «Прятки». Несмотря на его раздражающее поведение, многие жители Атлантиды дружат с ним, и МакКей может сохранить устойчивые отношения.

Ронон Декс

Ронон Декс (роль исполняет Джейсон Момоа) — сатедианский воин. Примерно за семь лет до первой встречи с Атлантийцами на его планету напали Рейфы. Ронон и его жена Мелена остались на планете, чтобы бороться с Рейфами, но те победили, а Мелена была убита на глазах Ронона. Ронон был захвачен Рейфами, но не высосан, а сделан беглецом.

Тейла Эммаган

Тейла Эммаган (роль исполняет Рэйчел Латрелл) — лидер Атозианцев, человеческой расы фермеров с планеты Атос в галактике Пегас. После нападения Рейфов на Атос, Тейла и остальные Атозианцы решили жить на Атлантиде. После событий эпизода «Подозрение», Атозианцы решили покинуть Атлантиду и жить на материке. В 1 сезоне в эпизоде «Дар» Тейла и Лантийцы узнали, что над её предками экспериментировали Рейфы, и Тейла является одной из немногих Атозианцев, которые обладают ДНК Рейфов.

Карсон Беккет

Карсон Беккет (роль исполняет Пол МакДжиллион) — глава медицинской службы на Атлантиде. Беккет родился с геном Древних (ТАД), который позволяет носителю использовать технологии Древних. Элизабет Вейр взяла его на экспедицию на Атлантиду. В эпизоде «Прятки» он создаёт генную терапию, которая имитирует ТАД и приживается в 48 %. В конце третьего сезона Майкл взял частицу ДНК Беккета, чтобы сделать клона. В эпизоде 3 сезона «Воскресенье» Беккет был убит, а его заменил клон.

Эйден Форд

Эйден Форд (роль исполняет Рэйнбоу Сан Фрэнкс) — лейтенант морской пехоты США. Форд и прежде служил в SGC. Из его семьи упоминаются только бабушка, дедушка и сестра. Форд служил в команде Шеппарда, пока им не стал питаться Рейф во время нападения на Атлантиду. Форд остался в живых после передозировки фермента и испытал психические и физические изменения. В конечном итоге он ушёл из города, чтобы искать фермент. В середине 2 сезона он захватил команду Шеппарда и попросил их помочь уничтожить корабль-улей Рейфов. Миссия проваливается, и Форд и его люди гибнут.